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世界観

隕石によって引き起こされた災害により、人類はこの惑星になかった知識とエネルギーに接触した。
カティア地域の大穴から「原初ニムビウス」と名付けられた巨大な虹色の結晶が発見され、これにより人類の文明は急速に発展。
しかし、その発展の末に、人類は「危機」を迎えようとしている。「原初ニムビウス」と同じ文明に属する異星の怪物「原罪」が現れ、人類への襲撃が始まった。
この事態に対処すべく、九州、ダニューブ、マヤ、カティア、インカ、ブルーマウンテン、サハラ、人類7大地域が連携し人類統一戦線を発足――「永世の盾」アイギスが誕生した。
その後、アイギス科学部が主導する「巨大化」と「幻化コア」は、原罪に対抗するための基幹技術として確立。
ドライバーと呼ばれる戦闘員は、原罪に匹敵する巨体と幻化コアにより生成したA.V.G装甲を纏い、原罪に対抗する主戦力として戦場を駆け抜ける。
そして、過去の記憶を失ったあなた――何故か原罪の力を有しているあなたは、人類の文明を滅亡から救う鍵となるだろう……